無人機“冬眠前”如何維修養護?

日期: 2022-02-14  來源:中國農業機械化信息網  作者:上海市嘉定區農機管理站

  農業無人機在作業過程中極易沾染藥液及塵土,除了要按照正確的方式操作和使用以外,設備的維護保養和檢查至關重要。特別是在冬儲前,需要檢查老化、磨損等問題,并及時維修養護,否則就會影響其飛行狀態和使用壽命。那么無人機冬儲前有哪些注意事項呢?

 
  清洗篇
 
  無人機除了需要清洗外殼的污漬及附著物,還要清洗藥箱及管路內殘留的農藥,避免腐蝕管路,造成“內傷”。清洗管路內部需要通電,為避免短路事故,要優先清洗。
 
  如何清洗藥箱、管路內的殘留農藥?
 
  1.藥箱裝入肥皂水,點擊“打開”手動測試開啟噴灑,清洗噴灑系統里的殘留農藥。更換清水后重復操作,清洗噴灑系統里殘留的肥皂水,直到管路里的水全部排干凈。
 
  2.擰下藥箱桿兩顆螺絲,從藥箱中取出藥箱桿,使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
 
  如何清洗整機外殼?
 
  1.使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬。
 
  2.使用濕抹布擦洗機臂表面污漬。
 
  3.擦洗螺旋槳表面,確保無明顯附著物,防止槳葉積物影響槳葉效率。
 
  4.使用軟毛刷清理電機漆包線上的異物及灰塵,防止沙子等雜質吸附到電機內。
 
  5.使用軟毛刷清理噴盤上殘留的異物,防止堆積影響霧化效果。
 
  6.使用螺絲刀擰下固定蠕動泵頭的螺絲,在蠕動泵管與同步盤上涂抹潤滑劑,減少泵管與同步盤摩擦損耗。
 
  7.清洗后別忘了晾干,再進行檢查和測試,避免引起短路事故。
 
  檢查篇
 
  1.結構檢查:檢查機身機臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
 
  2.螺旋槳檢查:槳葉無變形、松動或損壞。
 
  3.箱體檢查:檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
 
  4.噴頭檢查:噴盤無破損,噴頭電機轉動順暢。
 
  5.線材檢查:線材無磨損,線材接口未松動、腐蝕,卡扣無斷裂現象。
 
  6.尾插檢查:尾插上無異物且無炭黑色打火痕跡。
 
  7.雷達檢查:檢查搖擺雷達裝配方向是否正確(接線在左邊)。
 
  測試篇
 
  1.測試前檢查:確保無人機固件升級到最新版本。
 
  2.怠速測試:確保安全下,測試螺旋槳轉向是否正確,電機是否有異響。
 
  3.播撒、噴灑系統測試
 
  播撒測試:確保右側1號甩盤逆時針旋轉,左側2號甩盤順時針旋轉,甩盤電機無異響。
 
  噴灑測試:確保2個水泵、噴頭、噴盤均能夠正常工作。
 
  原地起飛測試:確保衛星顆數穩定在 16 顆以上且信號質量正常,確保RTK正常穩定;測試無人機能空載起飛,穩定懸停;懸停中自檢“電機參數”。
 
  測試完成后,把無人機存放在室內,就可以安全越冬啦!你學會了嗎?
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